一般来说，初次怀孕的准妈妈在孕18-20周左右会第一次感觉到胎动，但胎动的幅度很小。
大部分准妈妈在怀孕满4个月后，即从第5个月开始就可以明显感到胎宝宝的活动了。
那胎动的时候，宝宝在做什么呢？这里有一组非常可爱的宝宝胎动示意图，各种宝宝动的样子，非常有趣。原来胎动的时候，宝宝在肚子里是这个样子的。
通常来说，从怀孕4个月开始，准妈妈就可以感受到胎动了。在孕7~9个月的时候胎动最为频繁且明显。
那么胎动是什么感觉呢？
当胎宝宝发育到一定阶段时，他的运动能被妈妈感知，准妈妈会感觉到肚子里传来的波动。
1、最初胎动的感觉
如果准妈妈是第一次怀孕，那么很有可能在孕18~20周时第一次感觉到胎动。
由于这时候胎宝宝还小，力量不足，胎动的感觉若有若无，像是蝴蝶扇动翅膀一样轻。
随着孕周的推移，准妈妈会逐渐感觉到胎宝宝变得越来越有劲，胎动的感觉越来越强烈，也越来越有规律了。
2、孕20~24周胎动的感觉
这个时间段开始，胎宝宝运动的次数会逐渐增加。
孕中期是胎动非常活跃的时期，胎宝宝不断在准妈妈的肚子里踢腿、翻筋斗，妈妈可以感觉到胎宝宝运动的力量越来越强。
3、孕24-28周胎动的感觉
这时候准妈妈可能会感觉到肚子阵发性地一跳一跳，这是胎宝宝在打嗝。
现在准妈妈的羊膜囊里羊水充足，胎宝宝能在子宫内自由运动。加上此时胎宝宝已经可以听到外界声音了。
所以，准妈妈可能会不时感觉到胎宝宝由于外界声音刺激而突然动一下。
一般从孕28周开始，胎宝宝能养成比较规律的生活节奏了，他会有睡眠和觉醒的周期。
胎宝宝醒着时，准妈妈会发现胎动的次数多，胎动的幅度也大；当胎宝宝睡觉时，胎动次数明显减少，即使有胎动，动作也很小。
准妈妈要了解胎宝宝的胎动规律，并从28周开始每天坚持数胎动。
4、孕29~32周胎动的感觉
现在准妈妈能十分明显地感觉到胎动，但会发现胎宝宝胎动的幅度变小了。
这是因为随着胎宝宝不断长大，准妈妈子宫里的空间变得狭窄了，限制了胎宝宝的活动。
在孕32周左右，胎动将达到高峰。胎宝宝胎动的频率明显增加，胎动方式也变得多种多样了。
5、孕33~36周胎动的感觉
这时候，胎宝宝可能已经形成了头朝下蜷曲着身体的姿势。准妈妈能感觉到胎宝宝用小胳膊和小腿捅自己的肚子。
有时候，这小家伙还可能会把准妈妈的肋骨踢得生疼。
6、孕36~40周胎动的感觉
胎宝宝越长越大，但子宫内的活动范围有限，因此怎么会发现胎宝宝大翻身式的胎动不再那么频繁了。
在孕期的最后两周，胎动可能会稍慢下来，宝宝成长的速度也会稍稍下降，这些都是正常的。